Sukcesja apostolska to nieprzerwane przekazywanie władzy i autorytetu nauczania Kościoła, począwszy od apostołów aż po współczesnych biskupów.
W tradycji katolickiej oznacza to, że biskupi są bezpośrednimi następcami apostołów, którzy otrzymali specjalne upoważnienie od samego Jezusa Chrystusa.
Sukcesja apostolska gwarantuje autentyczność nauczania Kościoła, które pozostaje wierne pierwotnemu przesłaniu apostołów.
Dzięki tej tradycji Kościół zachowuje ciągłość w wierzeniach, sakramentach i strukturze hierarchicznej.